Page 56 du catalogue Systèmes d’entraînement de Bosch Rexroth AG

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09 Fonctions de sécurité

Safety on board – fonctions de sécurité intégrées
Quelle que soit l’application, machineoutil, machine d’emballage, machine d’imprimerie et de traitement du papier, applications de robots et de manutention, la protection des personnes contre les mouvements de machine intempestifs est une priorité absolue. Consignes de l’UE en clair Tous les constructeurs de machine doivent procéder à une analyse des dangers et mesurer les risques. C’est ce que prescrit la directive européenne 98/37/ CEE sur les Machines. Elle prescrit également que les dangers identifiés doivent être peu à peu éliminés. La sécurité doit être intégrée aux machines et correspondre « au niveau de la technologie ». Plus sûr n’existe pas ! IndraDrive incarne cette nouvelle technologie : car il intègre directement la sécurité dans l’entraînement. Il en résulte des temps de réaction extrêmement courts. IndraDrive représente ce que la technologie de sécurité peut et doit assurer : davantage de rapidité car le mouvement est contrôlé là où il est généré. C’est un avantage décisif, notamment pour le contrôle des entraînements directs ou à haute dynamique. Des temps de réaction plus courts même pour les dynamiques d’entraînement les plus élevées La nouvelle génération d’entraînements IndraDrive de Rexroth est dotée de nombreuses fonctions de sécurité gérées directement par l’entraînement sans passer par le système de commande. Les bénéfices : fiabilité accrue, Composants de surveillance externes superflus et réduction des coûts d’installation. Cette fonction est assurée par la redondance des composants matériels et logiciels. Le contrôle sans contacteur de toutes les valeurs limites établies garantit des temps de réaction extrêmement courts inférieurs à 2 ms. La détection d’un défaut provoque automatiquement la mise à l’arrêt de tous les axes selon la catégorie choisie (0, 1 ou 2).

Mouvement d’axe minimum grâce au temps de réaction extrêmement court

Temps de réaction divisé par 400

2

Technologie de sécurité IndraDrive de Rexroth

Technologie de sécurité conventionnelle

800

Mouvement d’axe en mm en cas de défaut

Si l’on considère le temps normal de réaction d’un opérateur avec un système conventionnel en zone protégée, un axe linéaire équipé d’une Vis à billes aura déjà parcouru 100 mm à 200 mm

et un moteur linéaire 400 à 800 mm. La technologie de sécurité IndraDrive détecte le défaut en moins de 2 ms et l’axe ne parcourt pas plus de 2 mm.

Les fonctions de sécurité intégrées à l’entraînement protègent efficacement le personnel et les machines • Haute fiabilité grâce aux fonctions de sécurité intégrées certifiées conformes à la norme EN 954-1, catégorie 3 • Temps de réaction extrêmement courts (< 2 ms) lors du transfert des instructions • Economie de Systèmes de mesure ou de contrôle • Dynamisation du câblage des entrées en cours de fonctionnement • Réduction des coûts de mise en oeuvre et d’installation et E/S décentralisées fiables grâce au raccordement PROFIsafe • Coûts de certification réduits et mise en service en série rapide

Notre technologie de sécurité a été testée par un organisme notifié et certifiée conforme à la norme EN 954-1, catégorie 3.

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