Page 279 du catalogue Détecteurs de position et reconnaissance d’objets de ifm Electronic GmbH

Codeurs incrémentaux, codeurs absolus

Un disque codé est fixé sur un arbre. Le disque est divisé en segments de code. Une source lumineuse émet un faisceau parallèle qui illumine tous les segments et pistes de ce disque. La lumière modulée est reçue par des photo éléments et convertie en signaux sinusoïdaux. Une électronique en aval digitalise les signaux. Selon l’interface, la valeur angulaire est fournie en parallèle ou en série. Mono-tour et multi-Tours Les codeurs absolus sont divisés en codeurs mono-tour et codeurs multi-tours. Pour un codeur mono-tour, un tour mécanique (0° à 360°) est divisé en un certain nombre de points. Après un tour, les valeurs mesurées se répètent. Le nombre de pas maximum est 8192. Un codeur multi-tours ne détecte pas seulement des positions angulaires lors d’un seul tour mais peut aussi déterminer plusieurs tours. La position à l’intérieur d’un tour est définie selon le principe du codeur mono-tour. Pour différencier le nombre de tours, des Aimants permanents, reliés à une boîte d’Engrenages, sont utilisés. La détection s’effectue grâce à des sondes à effet Hall. Le nombre de points d’un codeur multi-tours est 8192 points x 4096 tours.

élément à effet Hall boîte d’engrenages

disque codé

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