Page 280 du catalogue Détecteurs de position et reconnaissance d’objets de ifm Electronic GmbH

Codeurs

Codeurs incémentaux, codeurs absolus

Présentation du système

Codeur Profibus Grâce à l’installation d’une interface pour le PROFIBUS-DP, le codeur peut être raccordé directement au bus. L’avantage: il n’y a pas d’autres coûts pour le client lors de sa commande pour un matériel supplémentaire. Il n’a qu’à régler une adresse esclave et le codeur devient participant au PROFIBUS-DP. Les codeurs travaillent selon les exigences de l’organisation des utilisateurs Profibus et sont conformes à la classe 2. Ainsi il est possible de traiter de nombreuses fonctions de contrôle immédiatement et de manière décentralisée dans le codeur. La résolution de 25 bits peut être mise à l’échelle et le sens de rotation pour les valeurs codées croissantes peut être programmé. Ceci est particulièrement utile pour les Machines avec différents sens de rotation des axes. Les autres caractéristiques de commande sont la fonction de commutateur fin de course, la détection de mouvement et la fonction valeur présélectionnée. Ainsi le point zéro du codeur est bien adapté au point zéro mécanique de l’installation. En cas d’incident, les appareils transmettent des messages de diagnostic et des alarmes. Les arrêts machines et les coûts correspondants sont réduits ainsi au minimum. Code Le codage du disque des codeurs absolus s’effectue dans le code dénommé « Gray ». Ce code est basé sur un seul pas, c’est-à-dire lors du passage d’un chiffre à l’autre un seul bit est changé à la fois. Ainsi on atteint une sécurité supplémentaire. Pour le code Gray les bits individuels n’ont pas de valeur significative à la différence des codes binaires où un nombre décimal est affecté à chaque combinaison de bits. La combinaison de bits lue est convertie en un code binaire à l’aide d’un convertisseur adéquat (dans l’automate) qui peut ensuite être traité. Le véritable code Gray, c’est-à-dire celui utilisant tous les bits, compte par principe de zéro à 2n –1 (n = nombre de bits). Cependant, il faut parfois des nombres de points qui ne peuvent pas être représentés par une puissance de deux, comme par ex. la valeur 360. Pour représenter ce chiffre en code Gray sur le disque codé on utilise le moyen suivant : A partir de la puissance de 2 immédiatement supérieure à la résolution (nombre de points), les profils binaires en excès sont symétriquement supprimés au début et à la fin en partant du milieu. Grâce à cette méthode le début et la fin de ce code Gray réduit ne sont toujours différents que d’un seul pas lors du passage par zéro. Ce type de code est appelé code Gray réduit ou code Gray excès.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 code binaire DC 8 4 BA 2 1 DC BA DC BA

Commande intégrée : codeur multi-Tours avec interface PROFIBUS-DP intégrée.

aucune 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

aucune

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Gray excès 10 code 3

code Gray

Code Gray excès : à l’aide de ces Combinaisons de bits on peut réaliser des nombres de points divisibles par deux.

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