Commandes de robot

L'armoire de commande XRC dispose d'un puissant micro-processeur de 32 bits pour un traitement rapide des données, d’un boîtier de programmation avec un grand écran LCD et rétro-éclairage, de la commande Advanced Robot Motion (ARM) qui permet d’augmenter la qualité et la productivité tout en améliorant la réponse d'asservissement pour le contrôle des mouvements. La XRC peut contrôler jusqu'à trois robots en même temps (jusqu'à 27 axes, axes des robots et axes externes compris). La communication avec les autres systèmes tels que les automates, ordinateurs, systèmes de vision, fonctionne par le biais de liaisons série, d'Ethernet, d'E/S numériques et de Fieldbus.